Le Ballet des Muses, imaginé par Benserade, est représenté devant la Cour, à Saint-Germain-en-Laye, du 2 décembre 1666 au 19 février 1667, à l'occasion des grandes réjouissances données par le Roi pour fêter la fin du deuil de la Reine Mère. La troupe de Molière, mais aussi celle de l'Hôtel de Bourgogne ainsi que les comédiens italiens, des musiciens, dont Lully qui en fait la musique, et des danseurs y prennent part. Comme à l'accoutumée, le Roi, les grands seigneurs et les dames de la cour — Madame, Mlle de La Vallière, Mme de Montespan entre autres — y dansent. Benserade imagine un dialogue des Muses en l’honneur du Roi: Mnémosyne, mère des Muses, conduit ses filles à la Cour de Louis XIV, où les différents Arts les accueillent et les honorent tour à tour, ménageant une entrée particulière à chacune d’elles. De sorte que le ballet compte 13 entrées: une pour chacune des neufs Muses, une pour Orphée, deux pour les Piérides, et une enfin pour trois nymphes qui jugent la compétition entre les Muses et les Piérides.